صناعة

استعارة تكنولوجيا الطبيعة لهندسة القابضين الدقيقين

استعارة تكنولوجيا الطبيعة لهندسة القابضين الدقيقين


يتطلع الباحثون إلى الأخطبوط لتطوير أذرع آلية دقيقة ذات قبضة ناعمة.

طورت شركة Soft Robotics Inc. روبوتًا ناعمًا وقادرًا على التعامل مع الأشياء "ذات الأحجام والشكل والوزن المختلفين بجهاز واحد". يمكن للمقبضين الجدد التعامل مع الأطعمة اللينة دون التسبب في ضرر. إذا تم استخدامها في الحصاد ، يمكن للروبوتات اللينة أن تنقذ المنتج من التلف بسبب الكدمات والجروح.

منذ تصميمها ، زادت الروبوتات من سرعة الإنتاج ودقته مع تقليل التكاليف عادةً

تم تصميم القابض الآلي التقليدي الموجود في معظم خطوط الإنتاج لأداء المهام على جسم ذي حجم ثابت. الاختلافات الصغيرة في الحجم يمكن أن تدمر المنتج أو حتى الروبوت. نتيجة لذلك ، لا يمكن استخدام القابض الآلي التقليدي في البيئات التي تختلف فيها الكائنات باستمرار.

بالنسبة لشركة Soft Robotics Inc ، تم العثور على الحل في الطبيعة ، أو بالأحرى مجسات الأخطبوط. اللامسات قابلة للمناورة بشكل كبير ، لكنها قادرة على إمساك الأشياء بقوة دون التسبب في ضرر. يمكن محاكاة التأثير باستخدام هيكل أنبوبي ناعم متصل بنظام هوائي.

تقوم سلسلة من الأنابيب بتوزيع الضغط عند نقاط مختلفة على القابض. يؤدي تطبيق مزيد من الضغط على الجزء الخارجي من القابض إلى إجبار الأصابع على التحرك إلى الداخل. يمكن بعد ذلك تحرير اليد عن طريق تخفيف الضغط في الأنبوب. يمكن تنشيط نقاط ضغط مختلفة للتعامل مع الأصابع الفردية ، مما يؤدي إلى قبضة أكثر دقة على الهياكل غير المستوية.

لا تتطلب القابض الآلي الناعم آلات ثقيلة لتحريك الذراع. بدلاً من الفولاذ الثقيل ، يتكون القابض من بلاستيك خفيف الوزن. إذا تلامس القابض مع العامل ، فإن اليد تنحني ببساطة عند الاتصال ، مما يمنح العامل فرصة أكبر بكثير للهروب سالماً.

حاليًا ، يتم استخدام القابض الآلي الناعم لمعالجة الطعام بسرعة عالية والتعامل الدقيق مع الإمساك التكيفي. ومع ذلك ، يمكن استخدام القابض الناعم في المستقبل في المعدات الجراحية الطبية لتوفير يد أكثر دقة وتلاعبًا للمساعدة أثناء الإجراءات الطبية.

[مصدر الصورة: شركة سوفت روبوتيكس]

راجع أيضًا: هندسة الروبوتات الإسفنجية للتعامل مع الأماكن الصعبة

بقلم مافريك بيكر


شاهد الفيديو: تسجيل المقررات الدراسية لطلاب الأكاديمية المصرية للهندسة والتكنولوجيا المتقدمة